Η περιοχή μεταξύ Οίτης και Παρνασσού, στο Νομό Φωκίδας, πιθανολογούμενη χώρα των Δρυόπων, αποτελούσε ένα από τα σημαντικότερα κέντρα Δωρικής κατοίκησης. Οι Δωριείς ίδρυσαν στην περιοχή τέσσερις οικισμούς, το Κυτίνιον, το Βόιον, τον Ερινεό και την Ακύφα – Πίνδο που αποτέλεσαν την δωρική Τετράπολη. Από τα αρχαιότερα μέλη της Δελφικής Αμφικτυονίας, η Δωρίδα αποτελούσε σύμφωνα με τον Θουκυδίδη, σημαντική και στρατηγική περιοχή ήδη 25 χρόνια πριν από τον Πελοποννησιακό πόλεμο, όπου Φωκείς και Λακεδαιμόνιοι έρχονται αντιμέτωποι, οι μεν ως εισβολείς, οι δε ως επικουρούντες την Δωρική πρωτεύουσα Κυτίνιον. Τον 3ο αιώνα π.Χ. η Δωρική Τετράπολη εντάχθηκε στην Αιτωλική Συμμαχία. Αναφορά στην περιοχή γίνεται από τον Ηρόδοτο, τον Στράβωνα όχι όμως και από τον Παυσανία. Στον 6ο μ.Χ. αιώνα το αρχαίο Βόιον είναι η μόνη από τις πόλεις της Δωρικής Τετράπολης που αναφέρεται από τον Ιεροκλή, του οποίου οι αναφορές στις πόλεις αρχίζουν να γίνονται με νέα Σλαβικά και αργότερα Φραγκικά ονόματα. Έτσι η Δωρίδα γη ονομάζεται με το σλαβικό όνομα ”Γραβιά” που μάλιστα στα χρόνια της Φραγκοκρατίας μαζί με τις πόλεις και τα φρούρια Σιδηρόκαστρου, Ζητουνίου και Γαρδικίου χαρακτηρίζεται ως Βαρωνία Γραβίας.